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YB560100-EA S3機器人編程可分為教學在線編程和離線編程。那么在線編程教學在實際應用中存在以下問題：
1.在線編程教學過程繁瑣，效率低下。
2、精度完全由指導員目測決定，XXD129A01對于復雜路徑教學的在線編程很難達到滿意的效果。
基于教學編程的弊端，離線編程將出現(xiàn)！離線編程比教學編程有什么優(yōu)勢？
1、XXD129A01減少了機器人的停機時間。當編寫下一個任務時，機器人仍然可以在生產線上工作。
2. 讓程序員遠離危險的工作環(huán)境。
3、適用機器人范圍廣，可對各種機器人進行編程，輕松實現(xiàn)編程。
4.復雜的任務可以編程。
5、修改機器人程序方便。
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