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YB560100-EA S3機(jī)器人編程可分為教學(xué)在線編程和離線編程。那么在線編程教學(xué)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題：
1.在線編程教學(xué)過程繁瑣，效率低下。
2、精度完全由指導(dǎo)員目測決定，XXD129A01對(duì)于復(fù)雜路徑教學(xué)的在線編程很難達(dá)到滿意的效果。
基于教學(xué)編程的弊端，離線編程將出現(xiàn)！離線編程比教學(xué)編程有什么優(yōu)勢？
1、XXD129A01減少了機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。當(dāng)編寫下一個(gè)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人仍然可以在生產(chǎn)線上工作。
2. 讓程序員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
3、適用機(jī)器人范圍廣，可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，輕松實(shí)現(xiàn)編程。
4.復(fù)雜的任務(wù)可以編程。
5、修改機(jī)器人程序方便。
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